La vidéo du robot capable de faire du café a fait sensation : il a appris en regardant des tutoriels

Ce qui, il y a peu de temps encore, n'était qu'un futur imaginaire, devient, année après année, de plus en plus proche. Nous faisons référence aux énormes progrès réalisés par la robotique qui, grâce à des intelligences artificielles de plus en plus sophistiquées, réduit la distance qui nous sépare de l'être humain. Un exemple clair de cette tendance est la présentation de la figure 01, un androïde capable de préparer un café en apprenant de ses erreurs.

Les androïdes du futur : entre apprentissage et autocorrection

Figure

La présentation de Figure 01 à travers une vidéo a déjà suscité des discussions sur internet et au-delà. Apparemment, le sujet semble banal : des mains prennent une capsule de café, la placent dans la machine et appuient sur le bouton. Cependant, c'est un androïde, un robot humanoïde, qui accomplit cette tâche, ayant appris toute la procédure en seulement 10 heures en regardant des vidéos d'êtres humains effectuant la même action. Figure 01, le robot de la vidéo produit par la société Figure, apprend à faire du café grâce à deux moments distincts :

• d'une part, l'apprentissage à partir de vidéos d'êtres humains ;
• d'autre part, l'autocorrection à partir de ses propres erreurs.

Malgré la simplicité apparente de la tâche, faire du café nécessite une complexité motrice et une précision. Pour cette raison, il est essentiel qu'un androïde puisse progressivement corriger ses propres actions et ainsi aborder des activités plus complexes. Et non, il ne s'agit pas seulement de lever des objets lourds, mais de tâches que seul un être humain pourrait accomplir.

Figure 01 et l'importance des réseaux neuronaux

Figure/Youtube

Comme nous l'avons mentionné, ce qui peut nous sembler une action banale pour nous est loin d'être le cas pour un robot. Même faire du café avec une machine dédiée nécessite coordination et précision. Pour cette raison, Figure 01 a dû élaborer visuellement les opérations à effectuer afin de reconnaître les étapes et les détails de la tâche. L'apprentissage par données vidéo, bien que d'une durée de 10 heures, a donc joué un rôle fondamental : il a représenté la première étape de la traduction des données visuelles en compréhension pratique et en action. Banal pour nous, révolutionnaire pour un androïde.

Un discours similaire peut être tenu sur l'utilisation de réseaux neuronaux, qui ont connu une grande évolution ces dernières années. Avec un fonctionnement nodal inspiré de celui du cerveau humain, une fois implémentés, ils ont permis non seulement la diffusion d'une IA générative, mais aussi l'évolution de la robotique humanoïde. Figure 01 et son café représentent le premier point d'arrivée de cette recherche, et le dernier point de départ.

Le futur de la robotique : aujourd'hui un simple café, et demain ?

Figure/Youtube

L'approche adoptée par Figure pour créer Figure 01 constitue en effet une base révolutionnaire pour le futur de la robotique. La méthode basée sur l'apprentissage et l'autocorrection d'un androïde va au-delà de la simple exécution d'une tâche spécifique. Ses potentialités apparaissent évidente : apprendre à faire du café, c'est bien, mais il y a tellement d'autres tâches qu'un robot pourrait "apprendre" à faire, en corrigeant ses erreurs au fur et à mesure.

Les robots capables d'apprendre et de s'autocorriger sont donc la pierre angulaire d'un avenir toujours en construction, mais plus proche que jamais. Décharger les machines de tâches spécifiques, c'est leur permettre de s'adapter et de s'assouplir, grâce à une intelligence artificielle révolutionnaire. Dans l'espoir que cette innovation technologique ne nous échappe pas...